一、系统介绍

本系统专为料仓、料场散装物料（如矿石、煤炭、粮食、化工原料等）自动化盘库场景定制开发，核心依托激光雷达与毫米波雷达的点云采集技术，构建起“非接触式采集、高精度计量、全场景适配”的三维盘库核心能力，旨在替代人工攀爬量测、经验估算等低效且高风险的传统作业模式，精准攻克料仓密闭空间、料场开阔区域等复杂场景下的物料体积/重量计量难题。系统凭借雷达技术的强环境适应性（抗粉尘、雨雾、强光干扰）与3D建模的高计量精度，高效实现料仓/料场盘库“无人化作业、分钟级完成、厘米级精度”的核心诉求，不仅大幅降低人工成本，还能有效规避高空作业、粉尘环境暴露等安全风险，最终为工业物料库存的精细化、智能化管理提供坚实的数字化支撑。

二、智能数据处理终端

智能数据处理终端是一款高性能的堆料体积测量主机，负责读取成像雷达的点云数据，并利用高性能算法进行点云拼接、点云填充、点云去噪、栅格化等数据处理，最终输出堆料的体积和三维建模效果图，并具有生成报表、绘制历史曲线，配置扫描计划等功能。主要用于水泥、煤炭、发电、粮仓等场景实现体积测量、轮廓扫描等功能，以实现工业智能化、数字化建设，为智能生产提供技术支撑。

三、毫米波三维扫描仪

毫米波三维扫描仪的内部具有水平旋转和垂直摆动结构，水平旋转的角度范围在0~360°、俯仰摆动的角度范围在-90°~90°，在测量过程中，由水平旋转结构、俯仰摆动结构带动内部单个雷达传感器进行多维度、多角度测量，从而从多个角度/方向发出测量信号，当各个角度/方向的测量信号遇到待测物表面后会被反射形成各个回波信号，并被雷达传感器所接收，从而感知待测物的表面形态。

四、产品使用工况确认

1、物料性质，温度、介电常数、粘附性等

2、料仓形状，最好有设计图纸，便于建立模型，计算体积。

3、物料密度，了解其密度，便于计算重量。

4、安装位置，一般为料仓正中心。

5、电源情况，3D雷达需要24VDC电源，还有220V电源，给电脑、控制器供电。

6、电脑，是客户自备还是公司购买？智能数据处理终端自带有网络，方便后期维护和远程调试。

7、显示电脑、毫米波三维扫描仪、智能数据处理终端三者如何分配、他们之间的距离多少？100米之内只要一根网线即可，超过90米的需要走光纤。

安装方案举例：

1、毫米波扫描仪探头安装在现场，将智能数据处理终端放在主控室，再接一个显示器和智能数据处理终端连接显示画面。毫米波扫描仪探头和智能数据处理终端之间用光纤通讯。

2、毫米波扫描仪探头和智能数据处理终端都安装在现场，主控室再加一台电脑显示画面，智能数据处理终端和主控室电脑之间用光纤通讯。

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