HCDAR-8X系列产品，是指工作在 76-81GHz 的调频连续波(FMCW)雷达产品，支持四线制和两线制应用。多个型号，产品最大量程可以达到120m, 盲区可以做到 8cm。由于它工作频率更高，波长更短，所以尤其适合固体应用，通过透镜发射接收电磁波的工作方式，在高粉尘，恶劣温度环境下（+1200℃）具有独特的优势。80G雷达液位计发射线性调频脉冲信号，并捕捉发射过程中被其发射路径上的物体阻挡进行的反射信号。将这两种信号经过“混频器”合并后，获得一个中频信号（IF），对IF信号进行处理换算得出我们需要的距离信息。HCDAR-8X雷达物位计可对不同料位进行连续测量，适用于高温、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境，广泛应用于化工、能源、石化、医药、水泥等行业。雷达物位计具有以下六大优势：

优势一：先进算法；基于互补金属氧化物半导体（CMOS）器件，高度集成，更高信噪比，更小盲区。

优势二：调试简单，显示屏可是直观看到测量波形；

优势三：高频率，仪表波束角小，最小3°波束角，抗干扰能力强，测量的稳定性及可靠性高；

优势四：调频技术；5GHZ工作带宽，使产品拥有更高的测量分辨率与测量精度。

优势五：连接方便；支持蓝牙调试、远程调试与远程升级，减少等待时间，提高工作效率。

优势六：应用范围广；河北华创测控的HCDAR-8X系列雷达物位计可以适用于不同类型的工况，不受介质的密度、黏度、电导率、粉尘、腐蚀性等影响。

除了以上介绍的性能，雷达物位计还具备特殊工况信号处理优势，下面具体对山东某钢铁厂火车受料槽现场安装雷达测试难点与优化措施：

现场安装方式非常特殊，料位计采用高空安装方式，固定在火车受料槽大棚钢构横撑，伸出约60cm，垂直于火车受料槽料场出料口上方，

1、真正料位上方有强反射的篦板以及篦板至安装位置之间操作产生的干扰，对料位检测有较大影响；

优化措施：1）使用非对称窗函数对原始数据进行处理，抑制篦板信号和干扰信号；2）使用盲区策略，严格控制盲区内篦板及篦板至安装位置之间的干扰，避免盲区内的干扰目标对实际物料变化区域产生影响。

2、空仓状态下的虚假回波、进出料过程物料种类、进出料速度以及塌料等不确定性对雷达快速准确检测物位有一定的影响，需要雷达能够及时响应进出料引起的料位值变化、塌料引起的物位变化以及料面有坡度，回波反射弱等情况，输出对应的物料值。

优化措施：1）对于优化空仓状态下的虚假回波问题，主要采用两种策略，一是根据检出目标的信噪比(SNR)、反射面积(RCS)以及目标的幅度和底噪等信息进行判断，识别虚假目标，正确输出空仓状态；另外在此基础上还支持根据现场工况进行虚假回波学习，抑制虚假目标产生的干扰。2）结合现有的生产规律和进出料情况调整雷达检测结果输出方案，计算结果通过‘进出料速度’等信息调控输出结果的滤波参数，实现对输出值的快速性与稳定性的调整。

我公司远程物联网平台显示的进出料曲线 

                          通过手机蓝牙查看的回波曲线

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